Para el viaje del Endeavour, el Almirantazgo siguió las recomendaciones que Lord Anson hizo tras finalizar su viaje de expedición de 1740-1744, cuya escuadra de barcos, que salió de Inglaterra en septiembre de 1740, camisetas barça utilizó la ruta del cabo de Hornos para llegar al Pacífico. Eso es lo que nos ha dado lo que tenemos, es un recuerdo para la familia, no para mí, de lo que tenemos».